Dernière étape logicielle avant le lancement d'un programme d'usinage Carbide Motion est le logiciel qui pilote directement la fraiseuse à commande numérique Shapeoko.

Avant tout! La sécurité!

1- Même si la fraiseuse est confinée dans un caisson, il est obligatoire de porter des lunettes de sécurité pendant qu'elle est opérée.
2- Faites-vous assister si vous avez la moindre incertitude
3- Assurez-vous que les fraises sont bien retenues dans le mandrin avant d'allumer la toupie
4- Faites fonctionner l'aspirateur pendant l'opération de la machine : ça diminue la poussière
5- Ne faites jamais fonctionner la machine avec le capot ouvert
6- Mieux vaut qu'une pièce soit trop fixée que pas assez : elle pourrait se mettre en mouvement à haute vitesse.
7- Ce n'est pas le moment de prendre une pause! Vous devez surveiller la machine tout au long de son travail.
8- Assurez-vous que la machine est complètement éteinte lorsque vous quittez (danger d'incendie) :
Éteignez : la toupie éteignez la fraiseuse, éteignez l'aspirateur puis éteignez la barre d'alimentation
9- Rapportez tous les bris.
10- Nettoyez les recoins! Poussière et électricité ne font jamais bon ménage...

En premier on se connecte à la machine!

 
Cliquez sur Connect to cutter
C'était facile hein?

Initialisez la machine et chargez votre projet

 
Assurez-vous que le plateau de la machine est dégagé puis cliquez sur Initialize Machine. La tête retournera à son point d'origine pour faire son zéro (qui n'est pas le même que le zéro que vous utiliserez pour votre programme).
Cliquez sur Load New File et sélectionnez votre projet. Votre fichier devrait être un .nc préparé pour la Shapeoko XL. Consultez ce tutoriel pour savoir comment préparer un tel fichier.

Une belle occasion de faire une vérification

Le logiciel affiche maintenant :
Le nom du fichier, il se termine par .nc et l'heure à laquelle il a été chargé.
Toolpath Extents : L'étendue des trajectoires d'outil en x, y et z. Cette information est particulièrement utile pour valider si le programme a été réalisé dans la bonne orientation. Assurez-vous que votre matériau soit positionné dans le bon sens.
Approximate Time : estimation du temps nécessaire pour faire l'usinage. Assurez-vous qu'il ne soit pas trop court ni trop long.
 
Tools Used : numéros des outils qui seront utilisés. Vérifiez si ces outils sont disponibles pour votre projet. Lancer un programme et ne pas avoir le même outil, c'est comme manquer de papier de toilette : toujours désagréable.
First Tool: premier outil qui sera utilisé par le programme.
NE CLIQUEZ PAS TOUT DE SUITE SUR LE BOUTON START JOB

Installation du matériau sur le plateau et menu «Jog»

Attention! Même si la machine est équipée d’un plateau destiné à être «martyrisé», nous vous demandons de le protéger en ajoutant un second martyr en dessous de votre pièce.

1- Assurez-vous de l'orientation que doit avoir votre matériau et positionnez-le dans cette orientation.
2- Utilisez la tête pour valider l'alignement du matériau
Cliquez sur Jog, en haut à droite.
 
Les boutons X+, X-, Y+, Y-, Z+ et Z- servent à déplacer la tête.
La vitesse de déplacement est contrôlée par Increment + et Increment - et l'incrément sélectionné est affiché entre les deux boutons
La position de la tête est affichée à la droite et correspond aux valeurs définies lors de l'initialisation de la machine (vous vous rappelez? Vous avez appuyé sur Ìnitialize
Vous pouvez utiliser la tête comme une règle qui est toujours parallèle à la machine en la déplaçant exclusivement en x ou en z.
3- Déplacez-vous plus vite!
Cliquez sur Rapid Position
 
Les boutons NW, N, NE, W... représentent des positions sur le plateau où la tête se positionnera s'ils sont cliqués.
Current Offset (X & Y) : positionnera la tête aux dernières coordonnées x et y spécifiées comme origine.
Current Offset (Z + 6mm) : positionnera la tête à 6 mm plus haut que la dernière hauteur z spécifiées comme origine.
Sortez du menu Rapid Positioning
4- Fixez votre matériau en place puis revalidez le positionnement
Plusieurs options s'offrent à vous : cire usinable, ruban adhésif double face, colle chaude...
Il importe de bien retenir les pièces mais aussi d'être capable de les enlever ensuite!
Assurez-vous que les pièces qui seront libérées pendant l'usinage soient bien retenues au plateau.:-

Positionnement de l'origine

Vous devez maintenant spécifier l'endroit qui sera considéré par la machine comme l'origine. C'est de ce point que l'usinage commencera.

1- Installez votre outil sur le mandrin. Il existe des adaptateurs si la queue est trop grosse ou trop petite. Assurez-vous que l'outil soit bien fixé : ça va tourner rapidement!
2- Installation de la pince alligator
 
Assurez-vous que le bout de l'outil soit propre. C'est pas une farce: des particules pourraient empêcher le courant de passer, l'outil entrerait alors en collision avec la sonde.
Installez la pince alligator (clip) de la sonde sur l'outil.
 
Faites un petit test en faisant manuellement toucher la sonde avec l'outil, la lumière verte devrait passer au rouge.
3- Installation de la sonde et lancement de l'opération
 
Il existe plusieurs façons de positionner la sonde selon les axes que l'on veut sonder. Ici les trois axes seront sondés. Dans le menu déroulant Type sélectionnez l'item Probe Corner (Z, X+, Y+)
Dans le menu déroulant Tool sélectionnez l'outil qui a été installé sur le mandrin.
Positionnez la sonde au coin inférieur gauche de votre matériau (à l'origine puisque vous travaillez dans le quadrant I) tel que montré sur l'illustration ci-dessous.
 
Déplacez l'outil pour le positionner à environ 10 mm au dessus du petit cercle.
Validez l'orientation du capteur : en cas d’erreur il y aura une collision…
Appuyez sur Begin Probing la machine déplacera l'outil de façon à toucher aux trois faces de la sonde. Puisque le diamètre de l'outil est connu (souvenez-vous : vous avez entré son numéro) la machine connaît maintenant précisément la position de votre matériau. Cliquez sur Done

Place au spectacle : lancement du programme!

1- Le menu Run
 
File : nom du programme qui sera usiné.
Current Line et Code : numéro de la ligne du programme et commande en train d'être exécutée.
Progress: état d'avancement du programme
Time Remaining: temps restant avant la fin du programme. Non : ce n'est pas une bonne occasion pour aller prendre une pause. Vous devez surveiller la machine tout au long de son travail.
Feedrate +10%, Reset Feedrate et Feedrate -10% : permet d'ajuster la vitesse d'avance en cours d'opération sans devoir modifier le programme.
Start, Pause et Stop : même chose que les commandes d'un magnétoscope(!).
2- Allumez-la toupie
Est-ce que vous portez des lunettes de sécurité???
Assurez-vous que le plateau est dégagé
Assurez-vous que vos doigts ne sont pas près de l'outil
Allumez l'interrupteur puis tournez la roulette pour obtenir la vitesse de la broche spécifiée (voir Tableau de l'outillage)
3-Allez-y : appuyez sur Start!
Gardez un oeil sur la machine tout au long du processus.

Changement d'outils?!

Vous souhaiterez très rapidement utiliser un outil pour dégrossir une pièce puis un autre pour faire de la finition (voire des perçages). La question qui frappe alors c'est : comment changer l'outil sans perdre le point zéro en z qui avait été défini préalablement? Ben oui, comment???
Une première solution serait d'exporter un programme par outil et d'activer ces programmes les uns à la suite des autres dans Carbide Motion.
Voici les instructions pour Carbide Create (usinage 2.5d)
Voici les instructions pour MeshCAM
Exécutez le premier programme d'usinage puis, une fois terminé, arrêtez le moteur de la toupie (avec l'interrupteur rouge!)
Installez l'outil à utiliser pour le programme suivant. Vous pouvez utiliser la fonction Jog pour déplacer la tête de la machine.
Avec le bouton Jog, retournez à la position que vous avez défini précédemment comme l'origine. il y a un bouton pour faire ça : Current Offset (X & Y)
À moins que vous ne soyez précis comme c'est pas possible, après le changement d'outil, l'origine en z n'est plus bonne.
Réinstallez la sonde sur l'outil mais cette fois, ne le faites qu'en z. Attention! La façon de positionner la sonde change, validez avec l'illustration que vous fournit le programme une fois que vous aurez entré le paramètre.

Une fois l'usinage terminé

1- Arrêtez la toupie (l'interrupteur est sur la toupie).
2- Arrêtez la machine (l'interrupteur est sur le fil, dans la section inférieure du caisson)
3- Nettoyez! Il ne vous est pas demandé de remettre la machine sommairement dans l'état où vous l'avez trouvé mais bien de la rendre plus propre qu'avant votre venue (un maxime scoute!).
4- Éteignez la barre d'alimentation (dans la section inférieure du caisson)
5- Retirez la fraise du mandrin (attention: elle est peut-être encore chaude) et remettez-la dans son emballage (et le bon!). C'est important : le numéro de l'outil est inscrit sur l'emballage. Y'a rien de plus amusant que de devoir trier 5 fraises pour savoir laquelle est laquelle!